什麼是行星減速機？深入了解自動化核心的傳動技術
什麼是行星減速機？深入了解自動化核心的傳動技術
在自動化、機器人、電動自行車及精密加工等產業中，行星減速機扮演著極其關鍵的角色。它不僅是馬達與負載之間的重要橋樑，更是提升扭矩、降低速度與精度控制不可或缺的傳動元件。那麼，什麼是行星減速機？它又為何如此重要？
行星減速機的結構與原理
行星減速機（Planetary Gearbox）是一種齒輪減速裝置，由四個主要元件組成：- 太陽齒輪（Sun Gear）：位於中央，接收馬達輸入動力。
- 行星齒輪（Planetary Gears）：圍繞太陽齒輪旋轉，既自轉也公轉。
- 環齒輪（Ring Gear）：固定於外殼，與行星齒輪咬合。
- 行星臂架（Carrier）：連接所有行星齒輪，作為動力輸出端。
行星減速機節剖圖
為什麼選擇行星減速機?
行星減速機之所以被廣泛採用，是因為它具備以下幾項獨特優勢：- 高扭矩：多齒輪同時承載，可在緊湊空間內輸出強大扭力。
- 高效率：傳動效率最高達 97%，可大幅降低傳動能量損耗。
- 高精度：背隙小，最小可達 3 弧分，適合高精密伺服運動控制。
- 低噪音：運轉安靜順暢，大幅降低噪音值。
- 靈活的減速比配置：可透過多段齒輪組合，實現不同減速比需求。
- 適用性廣：從工業機械、自動化機器、客製化檢測機、太陽能系統、倉儲設備、移載系統、運動器材、民生產品皆可應用。
- 緊湊設計：緊湊且高效的設計，使得機身體積小，適用於空間受限的設備。
- 耐用、維護成本低：封閉式設計防塵防汙，保護等級IP55，免保養換油維護便利。
行星減速機類型介紹
銳豐傳動提供多種結構形式的行星減速機，滿足各種機械設計的需求：1. 出力軸型(直結式)：
最常見的形式，輸出軸可連接齒輪、皮帶輪等，適用於各式工具機、自動化設備等。2. 法蘭型：
具備高剛性、高穩定性，適合高頻變換運動方向的設備。3. 直角型：
具90度輸出設計，節省空間，常見於AGV、機械手臂、光電設備搬運系統。行星減速機頗面素描圖BX90